Trabajo que consistió en el cambio del gripper mecánico de celda de paletizado de cajas existente, por un nuevo sistema de tomado por vacío. El anterior contaba con accionamientos neumáticos desgastados, problemas para sujetar las cajas y largos períodos de mantenimiento con línea parada. El sistema de agarre se obtiene gracias a tecnología de KENOS de la marca PIAB, por medio de generador de vacío de la marca BUSCH. La solución admite el tomado de hasta 4 cajas de 22kg de manera simultánea. Diseño simple, liviano, compacto, de menor mantenimiento y adaptable a todo tipo de estiba.