Paletizado de Cajas automático 1 + 2 – Robótica KUKA

Paletizado de Cajas automático 1 + 2 – Robótica KUKA

Detalles

Es un sistema totalmente automático, donde el robot es el encargado de colocar los pallets en la estación de paletizado. Se tiene una sola entrada de producto, y dos estaciones donde se realiza el paletizado. La Cadencia del sistema es de 13 cajas/ minuto, tomando de a 2 cajas.

Las estaciones de paletizado se encuentran ubicadas sobre “caballetes” en altura para que un robot autónomo móvil MIR luego se lleve los pallets llenos.

Una vez que el robot coloca los pallets en las estaciones de paletizado, éste comienza a armar un pallet tomando de a dos cajas. Cuando termina el armado del pallet, mientras el robot comienza a estibar sobre el otro, se emite una señal al MIR para que éste lo retire. El recambio de pallets se ejecuta sin que el robot deje de paletizar.

La celda cuenta con toda la tecnología acorde, sensores, PLc, Panel, Seguridad, y todos los insumos necesarios.

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