Encajonado de Doypack, 1 x segundo, con Robot Araña/Delta/Paralelo

Mediante 2 cintas transportadoras, donde en una de ellas avanzan cajas vacías y en el otro producto ya envasado en doypack de distintos colores, realizamos el posicionamiento de las partes. Por medio de un robot delta, con griper de vacío, y cámara de visión, detectamos donde y como viene el envase, lo tomamos y colocamos dentro de la caja con la posición deseada y el color correspondiente a cada producción.

Este pick & place de alta velocidad, nos permitió ganar mayor cadencia de cajas cerradas por minuto, encajonado de distintos sabores en una sola cinta transportadora sin tener que separar cada sabor en una cinta. Se aumento la producción y disminuyo los reclamos por mezcla de sabores.